Koeru lasteaia kujunemislugu ulatub 19. sajandi lõpukümnendatesse. Arvatavasti ei tegutsenud 20. sajandi alguses lasteaed pidevalt.

Endiste lasteaednike mälestuste järgi taasavati Koeru lasteaed 1945. aastal Jaani teel. Asutus tegutses üherühmalisena, kus käisid 3-7aastased lapsed.

50ndate aastate alguses kolis lasteaed Väinjärve vallamajja, Pärna puiesteele. Tööle hakkas kaks rühma.

Märgatavalt paranesid lasteaia elu- ja töötingimused

20. veebruaril 1973, kui avati Koeru lastepäevakodu uues hoones Paide teel. Lapsi oli siis 35. 1980ndatel oli lasteaias juba 75 last ning 1994. aastast töötab neli rühma 80 lapsega.

2000. aastal nimetati lastepäevakodu Koeru Lasteaiaks Päikeseratas (nimekonkursil esitas parima nime Anne-Ly Pihlak).

Lasteaia 30. juubeliks loodi lasteaiale “Meie maja laul”, mille autoriteks olid õpetajad Aili Tamm ja Aino Linnas.

2004. aastal liideti Koeru lasteaiaga Vao Lasteaed-Algooli üks rühm. Järgmise aasta detsembris valmis Koeru majja juurdeehitus.

2010. aastal loodi Koeru majja viies rühm ning

2015. aastal Vao majja teine rühm.

2022. aastal avati Koeru majas kuues rühm.

Käesoleval hetkel on Koeru Lasteaias Päikeseratas kaheksa rühma, kes kõik kannavad lillenimesid: Kullerkupud, Nurmenukud, Päevalilled, Pääsusilmad, Rukkililled, Sinililled, Piibelehed ja Võililled.

Lasteaed on avatud mõlemas majas 7.00-18.00.